Die Entstehung der Stadt Lunéville geht auf die Gründung der Abtei St-Remy im Jahre 999 zurück. Seit dem 13. Jh. waren diese Gebiete im Besitz der Herzöge von Lothringen. Sie ließen hier 1703 ein Schloss erbauen, das gewisse Ähnlichkeiten mit dem Schloss von Versailles aufweist. Der polnische König Stanislas Leszczynski, Schwiegervater Ludwigs XV., der lange Zeit in Nancy lebte, hielt hier seinen Hof. Durch das Hofleben angezogen, besuchten mehrere berühmte Persönlichkeiten dieser Zeit das Schloss, u.a. Voltaire und Diderot.