Höchstwahrscheinlich wurde Noyers in der gallo-römischen Epoche gegründet. Ihre Blütezeit erreichte die Stadt im Mittelalter.
Trotz zahlreicher Kriege, in die Noyers viel zu oft verwickelt war, blieben der Stadt größere Zerstörungen erspart.
Zahlreiche Fachwerkhäuser, recht gut erhaltene Befestigungsanlagen und gepflasterte Straßen verleihen der Stadt noch heute einen mittelalterlichen Charakter.
Sehenswert in Noyers ist:
- Stadtore Porte d'Avallon und Porte du Tonnerre (13. Jh.)
- Kirche Notre-Dame (16. Jh.)
- Rathaus (18. Jh.)
