Saint-Martin-d'Arberoue ist die ehemalige Residenz der Könige von Navarra. Die beeindruckenden Schlossruinen sind noch heute zu besichtigen.
Außerdem sehr sehenswert sind die in der Nähe von Saint-Martin-d'Arberoue gelegenen Grotten Isturits et Oxocelhaya und Eberua. Dort fand man zahlreiche Spuren vorgeschichtlicher menschlicher Siedlungen. In den breiten Sälen dieser Grotten kann man auch herrliche Stalaktiten und Stalagmiten bewundern.